Japan
 1   2   3 
 
L-4S 
 
   
Lambda L-4S
  
Engines:
0. 2 ×  SB-310 
1. 1 ×  L7350 
2. 1 ×  L735(1/3) 
3. 1 ×  L500 
4. 1 ×  L480S 
  
Total mass: 9,400 kg 
Payload mass:
(LEO) 26 kg 

Launches: 5 (Failures: 4)
/1966-1970/
Payload: Ohsumi
Retired
Mu-4S 
Mu-3C 
Mu-3H 
Mu-3S1 
  
Mu-4S
  
Engines:
1. 8 ×  SB-310 
1. 1 ×  M-10 
2. 1 ×  M-20 
1. 1 ×  M-30 
1. 1 ×  M-40 


 
  
Mu-3C
  
Engines:
1. 8 ×  SB-310 
2. 1 ×  M-10 
3. 1 ×  M-22-TVC 
4. 1 ×  M-3A  


 
  
Mu-3H
  
Engines:
1. 8 ×  SB-310 
2. 1 ×  M-13 
3. 1 ×  M-22-TVC
4. 1 ×  M-3A 


 
  
Mu-3S
  
Engines:
1. 8 ×  SB-310 
2. 1 ×  M-13-TVC 
3. 1 ×  M-22-TVC 
4. 1 ×  M-3A 


 
Payload mass:
(LEO)   
180 kg 
195 kg 
300 kg 
(Mu 4S)
(Mu 3C)
(Mu 3H / 3 S)
 
   
Apogee:
6,500 km 
3,500 km 
1,000 km 
(Mu 4S)
(Mu 3C)
(Mu 3H / 3 S)
 
   
Total mass: 
43,600 kg 
41,600 kg 
44,700 kg 
49,300 kg 
(Mu 4S)
(Mu 3C)
(Mu 3H)
(Mu 3S)
 

Launches: 15 (Failures: 2)
/1970-1984/

(4S)
(3C)
(3H)
(3S1)
  L
4
4
3
4
  F
1
1

  /1970-1972/
  /1974-1979/
  /1977-1979/
  /1980-1984/
Payload:
  
(4S) SS, MS (Tansei), SS (Shinsei), REXS (Denpa)
  
(3C)
MS (Tansei), SRATS (Taiyo) Corsa (Hakucho)
  
(3H)
MS (Tansei), Exos (Kyokko, Jikiken)
  
(3S1)
MS (Tansei), Astro (Hinotori, Tenma), Exos (Ohzora)
Retired
Mu-3S2 
  
Mu-3S2
  
Engines:
1. 2 ×  SB-735 
2. 1 ×  M-13-TVC 
3. 1 ×  M-23 
4. 1 ×  M-3B 
  
Payload mass:
(LEO) 800 kg
Apogee: 1,400 km
Total mass: 61,700 kg 

Launches: 8 (Failures: 1)
/1985-1995/
Payload: MS (Sakigake), Planet (Suisei), Astro (Ginga, ASCA, Asuka), Exos (Akebono), Muses (Hiten, Hagoromo), Solar (Yohkoh), EXPRESS
Retired
J-1 SRB 
  
J-1 SRB (2 Stage)
  
Engines:
1. 1 ×  SRB 
2. 1 ×  M-23 


 
  
J-1 SRBA (3Stage)
  
Engines:
1. 1 ×  SRB A 
2. 1 ×  M-23 
3. 1 ×  M-3B 
   
Payload mass:
(LEO) 
(GSTT) 
850 kg
600 kg
  
Total mass: 91,500 kg 
Apogee: 250 km

Launches: 1 (Failures: 0)
/1996/

(SRB)
· 2 Stages
  
(SRBA)
· 3 Stages
   L

1

  

-
  F

  /1996/
Payload: Hyflex
Retired
- 5.1 
C
Mu-5 (M-V)
  
Engines:
1. 1 ×  M-14  

2. 1 ×  M-24  (M 5 1)
    1 ×  M-25  (M 5 2) 

 
3. 1 ×  M-34 
  
Total mass: 61,700 kg 
  
Payload mass:
(LEO)  1,800 kg (M 5.1)
1,850 kg (M 5.2)

Launches: 7 (Failures: 1)
/1997-2006/

(M 5 1)
(M 5 2)
 L
3
4
  F
  /1997-2000/
  /2003-2006/
Payload:
  
(M 5.1) Muses (Haruka, HALCA), Planet (Nozomi), Astro
  
(M 5.2)
Muses (Hayabusa), Astro (Suzaku, Akari), CUTE, APD, SSSat, Solar (Hinode), HITSAT, SSSat
Retired
M - 5.2 
 
Epsilon CLPS 
Epsilon 2 
Epsilon 2 CLPS 
C
Epsilon
  
Engines:
1. 2 ×  SRB-A3 
2. 1 ×  M-34c 
  
3. 1 ×  KM-V2b  (Epsilon 1) 
    1 ×  KM-V2c  (Epsilon 2)
  
4.
        none 
    1 ×  CLPS 
  
Payload mass:
(LEO)
(SSO)
1,200 kg
590 kg
 (2)
 (2)

Launches: 5 (Failures: 1)
/2013-2022/

(CLPS)
(2)
(2 CLPS)
  L
1
1
4
  F


1

  /2013/
  /2016/
  /2018-2022/
Payload: EXCEED (SPRINT), ERG (SPRINT), ASNARO, RAPIS, ALE, Hodoyoshi, MicroDragon, OrigamiSat, AOBA-VEO, NEXUS, RAISE
In service
SS-520 
SS-520 
  
SS-520
  
Total mass: 2,600 kg
Payload mass: 3 kg
  

Orbital Launches: 2 (Failures: 1)
/2017-2018/   
Payload: TRICOM (Cubesat)
In service



 
C
NL-520
  
Total mass: 3,400 kg
Payload mass: 10 kg
   
Never flown
Kairos 
C
Kairos
  
Engines:
1. 1 ×  Stage 1 
2. 1 ×  Stage 2 
3. 1 ×  Stage 3 
4. 1 ×  PBS 
  
Total mass: 23,400 kg
  
Payload mass:
(LEO)  250 kg
(SSO)  150 kg

Launches: 2 (Failures: 2)
/2024/
Payload: CSICE, Tarara, Ishiki, SC-Sat, PARUS
In service
In service  
 Solid Launchers     N (Delta), H-1    H-2, H-2A/B, H3